多年高中历史授课经验，具有相应专业背景，善于与学生沟通，善于调动课堂气氛。

　　鱼!兰生!翌竺偏置滚子从动件盘形凸轮机构的参数化设计及运动仿真The parametri c desi gn and nl oti on sj muIati ondevi at i on ro¨ er孙剑萍。。汤兆平2SUN J i an．pi na。，1IANG( 1．华东交通大学轨道交通学院，南昌330013；2．华东交通大学机电工程学院，南昌330013)摘要：针对典型的凸轮机构从动件的推程和回程具有复杂的运动规律，基于对Pro／E的二次开发和综合运用，参照传统图解法的反转法原理，开发了滚子偏置直动从动件凸轮机构的全参数化设计系统，并实现了虚拟装配与运动仿真。该系统根据用户输入的参数，可自动生成1从动件典型运动规律的凸轮理论轮廓和实际轮廓...

　　鱼!兰生!翌竺偏置滚子从动件盘形凸轮机构的参数化设计及运动仿真The parametri c desi gn and nl oti on sj muIati ondevi at i on ro er孙剑萍。。汤兆平2SUN J i an．pi na。，1IANG( 1．华东交通大学轨道交通学院，南昌330013；2．华东交通大学机电工程学院，南昌330013)摘要：针对典型的凸轮机构从动件的推程和回程具有复杂的运动规律，基于对Pro／E的二次开发和综合运用，参照传统图解法的反转法原理，开发了滚子偏置直动从动件凸轮机构的全参数化设计系统，并实现了虚拟装配与运动仿真。该系统根据用户输入的参数，可自动生成1从动件典型运动规律的凸轮理论轮廓和实际轮廓，提高了凸轮机构产品的设计质量和效率。关键词：滚子偏置从动件凸轮机构；Pro／E；参数化设计；运动仿真分析中图分类号：THl 64 文献标识码：BDoi ：10．3969／J ．1ssn．1 00901 34．2011．11(下)．341精确参数化建模的思路凸轮机构借助凸轮轮廓曲线的变化可使从动杆实现预期的、任意复杂的运动规律。广泛应用于各种机械和自动控制装置。凸轮机构的运动分为推程、远停程、回程和近停程四个过程。典型的从动件的推程和回程均有等速、等加速等减速、余弦加速度、正弦加速度运动规律u】，可形成16种典型的运动规律组合。滚子偏置直动从动件凸轮机构，因直动从动件导路中心不通过凸轮回转中心，再加上滚子的存在，使凸轮工作轮廓的求解变得复杂闭。要实现滚子偏置直动从动件凸轮机构的全参数化设计的难点之一是凸轮能根据从动件不同的运动规律，自动生成不同的轮廓。考虑到从动件要能实现推程和回程16种典型的运动规律组合，可将推程和回程设计为参数，取值为l 、2、3、4，分别对应等速、等加速等减速、余弦加速度、正弦加速度四种典型运动规律。难点之二是不同的凸轮转角，从动件要实现对应的位移。可参照传统图解法的反转法原理，将从动件在不同部位，沿偏距圆切线方向向外移出一个位移量，这些位移量可用程序控制。在完成精确参数化建模基础上，进一步生成凸轮副，应用虚拟装配与运动仿真技术，实现了在设计阶段可视地对装配进行干涉检测以及产品2．2创建所需基准点和曲线凸轮理论轮廓的绘制以缸mt平面为草绘面，在默认参照下，利用传统的反转法，草绘出凸轮理论轮廓(如图1(a)所示)。要使从动件能实现推程和回程16种典型的运动规律组合，可利用PrQ／E提供的关系( Rel ati ons) 功能，输入各点对应于凸轮转角的位移关系，具体如下：sdl =2宰rb／木基圆直径sd0=2丰e产偏距圆直径sdl 9=3木rb／芈与偏距圆相切直线的长度／宰推程各点的凸轮转角与位移产推程为等速运动规律收稿日曩：201l 一0709基金项目：江西省载运工具与装备重点实验室资助作者简介：孙剑萍( 1971一) ，女，江西丰城人，副教授，研究方向为载运工具运用工程。【106】 第33卷第11期201111( 下)