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　　(六)图解法设计盘型凸轮机构(七)检验压力角是否满足许用压力角的要求…7

　　升程过程中,限制最大压力角amaxW30,确定凸轮基园半径r0

　　对于此次任务,要用图解法和解析法两种方法震宇汽车工具。图解法形象,直观,应用图解法可进一步提高学生绘图能力,在某些方面,如凸轮设计中,图解法是解析法的出发点和基础;但图解法精度低,而解析法则可应用计算机进行运算,精度高,速度快。在本次课程设计中,可将两种方法所得的结果加以对照。

　　工作要求当凸轮逆时针转过160时,从动件上升50mm;当凸轮继续转过20时,从动件停歇不动;当凸轮再转100时,从动件返回原处。已知凸轮以等角速度3=10rad/s转动,工作要求机构为柔性冲击。凸轮机构以等角速度逆时针方向旋转,推杆轴线在凸轮回转中心右侧,偏距e=20mm。

　　2、根据工作要求选择从动件的运动规律。为了保证机构为柔性冲击,从动件推程和回程可分别选用等加速等减速运动规律和简谐运动规律。推程运动角屮=160,回程运动角屮/=100,停歇角屮s=20。

　　许用压力角[a]=38,回程许用压力角[a=70,设计过程中

　　要保证a推程W[a]=38,a回程W[a=70,为保证机构不

　　产生运动失真和避免凸轮廓线应力集中,取凸轮实际廓线的许用曲率半径[Pa]=3mm,设计过程中要保证凸轮理论廓线外凸部分的曲率半径P$[Pa]+rr=3+8=llmm偏置滚子从动件。

　　如果升程过程中,限制最大压力角。maxW38,此时对应的基r

　　在应用上式计算rOmin时,要精确求解到少p值有时较为困难,为此可用经验值近似替代少p,如从动件作等加等减速运动、简谐运动时均可取

　　处的少值(①为凸轮推升程运动角)。再按上述计算出的rOmin作为初值,然后校核各位置的压力角a是否满足[a]

　　我们用p1表示凸轮工作廓线的曲率半径,=p土rl;为了避免发生失真现象,我们应该使p的最小值大于0即使p〉r1;另一方面,滚子的尺寸还受其强度,结构的限制,不能太小,通常我们取滚子半径;r1=(~)*r0依题意,原始数据如下:

　　d1=160推程运动结束的凸轮总转角,其中(dl-dO)为推程角6

　　d2=180远休止运动结束时总转角,其中(d2-d1)为远程休止角

　　d3=280回程运动结束的凸轮总转角,其中(d3-d2)为回程角6

　　S=h[1-(6/6O)+sin(2n6/60)/(2n)]

　　③回程过程:180VdW280推杆等加速回程段的运动方程为