d1=150° 推程运动结束的凸轮总转角，其中(d1- d0)为推程角δ 01

　　d2=160° 远休止运动结束时总转角，其中(d2-d1)为远程休止角 δ02

　　d3=280° 回程运动结束的凸轮总转角重要度，其中(d3- d2)为回程角δ 03

　　d4=360° 远休止运动结束总转角，其 中(d4-d3)为远程休止角δ04

　　述计算出的 r0min 作为初值，然后校核各位置的压力角α是否满足[α]

　　我们用ρ1 表示凸轮工作廓线的曲率半径,用ρ表示理论廓线的 曲率半径.所以有ρ1=ρ±r1;为了避免发生失真现象，我们应该使 p 的最小值大于 0，即使ρ＞r1；另一方面，滚子的尺寸还受其强度， 结构的限制，不能太小，通常我们取滚子半径；r1=（0.1~ 0.5）* r0 依题意，原始数据如下： 1旋转转矩、已知量：（未标明的单位为 mm）

　　（一）机械原理课程设计的目的和任务………… 2 （二）设计题目及设计思路……………………… 3 （三）凸轮基圆半径及滚子尺寸的确定………… 5 （四）从动杆的运动规律及凸轮轮廓线 （五）计算程序框图……………………………… 8 （六）计算机源程序………………………………11 （七）计算机程序结果及分析……………………14 （八）凸轮机构示意简图…………………………20 （九）体会心得……………………………………20 （十）参考资料……………………………………21

　　许用压力角［α］=38º，回程许用压力角［αˊ］=70º，设计过程中 要保证α推程≤［α］=38º，α回程≤［αˊ］=70º，为保证机构不 产生运动失真和避免凸轮廓线应力集中，取凸轮实际廓线的许用曲率

　　1、设计题目（包括设计条件和要求）； 2、机构运动简图及设计方案的确定，原始数据； 3、机构运动学综合；

　　4、列出必要的计算公式，写出图解法的向量方程侧面带孔圆螺母，写出解析法的数 学模型，计算流程和计算程序，打印结果；

　　偏置直动滚子从动杆盘型凸轮机构 工作要求当凸轮逆时针转过 140º时，从动件上升 50mm；当凸轮 继续转过 20º时，从动件停歇不动；当凸轮再转 100º时，从动件返回 原处。已知凸轮以等角速度ω=10rad/s 转动定位位置公差，工作要求机构为柔性冲 击。凸轮机构以等角速度逆时针方向旋转，推杆轴线在凸轮回转中心 右侧，偏距 e=20mm。

　　4、用解析法设计该凸轮轮廓，原始数据条件不变，要写出数学模型， 编制程序并打印出结果

　　在应用上式计算 r0min 时，要精确求解到φp 值有时较为困难， 为此可用经验值近似替代φp，如从动件作等加等减速运动、简谐运 动时均可取φp 为0.4Φ处的φ值（Φ为凸轮 推升程运动角）。再按上

　　ρ 半径［ a ］=3mm，设计过程中要保证凸轮理论廓线外凸部分的曲 率半径ρ≥［ρ a ］r r =38=11mm。

　　一、确定凸轮基园半径 由尖端移动从动件凸轮机构压力角的表达式可知 r0同α的关系

　　④近休止过程：280°＜d≤360° 偏置杆角位移：s=0 偏置杆角速度：v=0 偏置杆角加速度：a= 0

　　2、根据工作要求选择从动件的运动规律延伸公差带。为了保证机构为柔性 冲击，从动件推程和回程可分别选用等加速等减速运动规律和简谐运 动规律。推程运动角φ=140º，回程运动角φˊ= 100º，停歇角φs=20 º圆柱螺旋拉伸弹簧。

　　2.《材料力学》（第四版）————刘鸿文主编 3.《机械设计课程设计图册》（第三版）————哈尔滨工

　　业大学 龚桂义,潘沛霖等主编 4.《机械零件设计手册》————金工业出版社 5.《互换性与技术测量》(第四版)中国计量出版社———— 廖念钊,莫雨松等主编 6.《机械原理课程设计》————高英武,杨文敏编著

　　开始 读入数据 h，rb，rr，［α］，［α`］，ρa，ω，Φ，Φ`，Φs，△rb，e

　　选择推程 类型，调用 子程序计 算 s，v，a， ds/dφ， d2s/dφ2

　　S： 偏置直动滚子从动杆的角位移 V： 偏置直动滚子从动杆的角速度 a： 偏置直动滚子从动杆的角加速度 以凸轮的中心为原点，竖直和水平方向分别为 x,y 轴，建立平面直 角坐标系如图