2024年1月24日消息，据国家知识产权局公告，北京三快在线科技有限公司申请一项名为“一种抓取装置及接驳设备“，公开号CN117428748A，申请日期为2022年7月。

　　专利摘要显示，本申请涉及一种抓取装置及接驳设备，抓取装置包括：安装部件；电机，电机安装于安装部件，且电机具有输出轴；夹具，夹具用于抓取货物，并与安装部件铰接于第一铰接轴；连杆组件，连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第二连杆的一端铰接于第二铰接轴，且第一连杆的另一端与输出轴铰接于第三铰接轴，第二连杆的另一端与夹具铰接于第四铰接轴；其中，连杆组件能够在电机的驱动下转动，第二铰接轴和第三铰接轴的连线与第四铰接轴和第二铰接轴的连线共线时，能够带动夹具处于抓取状态。通过平面四杆机构的死点位置的设置能够挤压软包装，从而抓紧货物，降低抓取软包装的货物掉落的风险。

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